plc控制伺服电机程序实例讲解!成功都是可以复制的!(2)

时间:2018-04-16 11:37 | 来源:金桥电子网 | 点击: 次 [去老版] [去论坛] [去网店]

核心提示:5) NC定位表格的编辑 用鼠标左键点击FUN140 指令,然后在英文输入状态下,按键盘上的Z 键进入NC 定位 表格的编写,最终结果如下 6)子程序内容 INIT 子程序


5) NC定位表格的编辑
用鼠标左键点击FUN140 指令,然后在英文输入状态下,按键盘上的Z 键进入NC 定位
表格的编写,最终结果如下


6)子程序内容
INIT 子程序主要是做一些初始化,如下


SPEED 子程序,主要把输入的速度和形成转化成PLC 所需要产生的脉冲个数,这里以第1段速度和行程的换算为例,由于这里伺服的额定转速为2000RPM,所以在速度设定的时候,要防止输入转数超过该值。


7) 上电运行调试
程序编写完成后,让PLC 处于RUN 状态,在输入页中进行数值监控,如下


总结:由于该示例中PLC 的输入信号只从伺服抓取了SRDY,其它点位的接入同SRDY 的接法一样。PLC输出给伺服的信号只有PLSDIR、SON 这3 个信号,其它信号的接法类似。GSK 伺服只需要极少的几根控制线就可以实现伺服的运转,永宏PLC 的定位指令全部在NC 表格中填写即可。
附图:

  • 共2页:
  • 上一页
  • 1
  • 2
  • 下一页
  • 返回金桥电子网首页

    (责任编辑:JQDZW)