·实现机器人从“手”到“脚”电缆连接

时间:2013-07-19 11:01 | 来源:金桥电子网 | 点击: 次 [去老版] [去论坛] [去网店]

核心提示:


  

  在安装机器人“手臂”上的电缆

  谁想在经济危机中占领市场,谁就要拿出更加经济的解决方案。而这一点在自动化技术领域中恰恰是非常困难的事情:不仅要求简化生产工艺过程,而且还要求降低装配、调整和维修保养的费用;较长的生产设备停机检修和费时费力的设备维修保养都是不可忽视的费用因素。

  机器人的连接电缆是从电气柜通到机器人“脚边”的;从那里,电缆又沿着机器人的“手臂”直达安装着焊接变压器的机器人的“手”上。对这些安装在机器人“手臂”上的电缆的质量和功能有很高的要求:首先,在机器人上安装电缆的安装空间是有限的;其次,这些电缆的维修保养时间要求尽可能短。此外,对于这些电缆的材料也提出了很高的要求,电缆必须非常坚固同时又具有很好的柔韧性,以及足够的抗拉力。电缆的所有组成成分都应能够不受焊接时产生的气雾影响而正常工作,具有很长的使用寿命,很好的防火、防水性能;并且还应该价格低廉。

  为了保持尽可能低的维修保养费用,现在越来越多地将较长电缆细分为不同的分支电缆,并用插接式的电气连接件把这些分支电缆连接起来。这样,在电缆系统出现故障后无需把全部电缆都拆下更换,只需把有故障的部分电缆更换一下即可。这样,就可以节约大量的时间和原材料。而传统的插接连接件的缺点是:占用的安装空间较大,装配过程比较复杂,往往要使用专用工具才能进行装配;因此不能始终保障用最快的速度完成损坏电缆的修复和更换。

  

  机器人技术需要的是坚固耐用、结构紧凑的解决方案,是能够快速、简单安装的解决方案;同时,在保证采购价格不变或者略有下降的情况下拥有很高的质量和安全性能。Multi-Contact德国公司与著名的机器人生产厂进行了密切合作,向市场推出了新型的焊接变压器初级插接式连接器:RobiFix(如右图)。这种新型插接式连接器在机器人从“脚”至“手”的电缆连接中有着很高的经济性。

  这一新的解决方案基于单芯、双芯和屏蔽电缆,具有一系列的优点:安装连接件的数量和安装空间减少了50%;由于减小了电缆直径,可以实现更小的电缆弯曲半径;在出现电缆故障时,只需更换有问题的电缆即可;在电缆的装配过程中无需使用专用电工工具,一个内六方扳手就足以完成安装任务了;在完成电缆束的准备工作之后,可以简单、快捷地手工完成电缆的安装。插接器本身也是扁平地安装在机器人上,或者安装在辅助支架上,因此无需再用带孔的连接法兰。在机器人三轴处的安装对比测试表明:与传统的插接式连接件相比,能够缩短安装时间50%以上。

  RobiFix连接器以其紧凑、扁平的结构非常节约安装空间,其设计参数为690 VAC/150A;允许使用的电缆横截面积为25mm2、35mm2和50mm2;外径为11~17mm;为避免单股电缆承受拉力负载的装置也可以省去。其外壳的安全防护等级达到了IP 67,具有防错接功能。利用这一解决方案,Multi-Contact公司成功地在市场上推出了一种经济的电缆连接解决方案。这种简单的连接方案缩短了电缆连接的装配时间;其紧凑的结构减少了安装空间,同时也减少了安装费用和采购费用。由于其工作时的功率损失很小(PV<50%),从而也为客户减少了大量的运行费用。

  简单的焊接变压器插接连接

  

  在与著名的变压器生产厂密切合作的情况下,Multi-Contact公司研发生产了一种新型焊接变压器安装方式:RobiFix焊接变压器接线盒。它集成在焊接变压器内部,能够简单利用插接式连接件连接焊接变压器的电缆,从而能够进一步减小安装空间,同时也缩短了装配所需的时间。

  机器人底座连接多种多样

  

  机器人的“脚”,即机器人的底座处,多芯的圆形电缆经标准的RobiFix插接连接器被分成了三股电缆。这种法兰式连接器安装在机器人底座的正面,整个插接器用螺栓固定在机器人的底座处或者机器人的基座处;也可以利用安装角铁实现扁平式安装,从而使得RobiFix能够很好地与机器人的安装空间相互匹配。

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(责任编辑:JQDZW)
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